La Fundación TAU se creó en 1994 promovida por la Asociación Paz y Bien, una entidad sin ánimo de lucro que acompaña a las personas con discapacidad intelectual en su proyecto de vida. Se trata de una entidad sin ánimo de lucro, de ámbito autonómico, cuya finalidad es tutelar a personas con discapacidad que han sido incapacitadas judicialmente, así como, asesorar jurídica y socialmente a personas con discapacidad y profesionales del sector.

Además, también se ocupa de gestionar procedimientos de curatelas y defensas judiciales