Asociación de Amistad con el Pueblo Saharaui de Sevilla tiene como misión promover, a través del fortalecimiento de los lazos históricos y de amistad entre los pueblos español y saharaui, el respeto a los Derechos Humanos individuales y colectivos del Pueblo Saharaui, apoyando su proceso de emancipación y dándole soporte en la supervivencia y en el desarrollo del camino hacia la construcción de su propio Estado.